Cos o dokladnosci GPS – MythBusted… | MADEinENDURO.COM - Long way to become RedBull Romaniacs...

Ta strone tez troche traktuje o HardEnduro nawigacji a ze przez przypadek znalazlem fajny prosty i obrazowy rysunek to postanowilem ze o tym napisze i obale kilka mitow :)

W bardzo wielkim skrocie to system GPS dziala na zasadzie pomiaru czasu przebytej odleglosci pomiedzy satelita a odbiornikiem i na podstawie ktorego wylicza dane kilku lini pozycyjnych dajacych w ich przecieciu jakas pozycje. 

I teraz tak, dokladnosc naszej pozycji odczytanej przez odbiornik GPS sklada sie wile czynnikow z czego najwazniejszymi sa:

– Blad powstaly przy przejsciu sygnalu przez jonosfere. Jak widac na rysunku przy przejsciu sygnal sie zlamuje (wydluza) dajac nam bledne odleglosci…

Ionospheric error

– DOP – dilution of precision na ktore skladaja sie bledy PDOP, HDOP, VDOP, TDOP. (pozyscji 3D, poziomy, pionowy, i czasu) Chodzi o nic wiecej jak tylko poprawna geometrie. Wiadomo ze im wiecej satelitow widocznych w jednym czasie tyl lepsza pozycja. Im wiecej widocznych satelitow jest rozlozonych odpowiednio geometrycznie wzgledem odbiornika tym jest jeszcze lepsza pozycjia itd…

DOP - dilution of precision

– Multipath effects czyli efekt odbioru sygnalu ktory nie jest bezposrednim sygnalem z satelity a tylko odbiciem od przeszkody terenowej. Najlepiej jest dla pozycjonowania jak nasz sygnal odbiera bezposreni sygnal z satelity poniewaz kazdy inny odbity wczesniej od przeszkody wprowadza blad w czasie czyli odleglosci czyli…Multipath effects

Dzieki tej wiedzy pewne sprawy sie szybko wyjasniaja i obalaja kilka mitow wyssabych na predce z palca jak chce sie zaszpanowac sprzetem a nie wiedza :)

Np. jesli ktos bedac na imprezie w poamieszczeniu zamkniektym wyciagnie telefon z wbudowanym odbiornikem GPS i powie ze moj telefon jest the best bo pokazuje pozycje w pomieszczeniu to znaczy ze albo jest pozycjonowany przez operatorow komurkowych albo odbiera sygnal obarczony Multipath effects:) ktory jest obarczony duzym w tym wypadku nawet bardzo duzym bledem!!! Oczywiscei to bedzie ten sam budynek powiedzmy ale nie doklada pozycja uzytkownika.

Jesli ktos np stoi pomiedzy wierzowcami na ulicy ktora cignie sie na kierunku wschod-zachod bedzie mial problem z pozycjonowaniem a jesli ta ulica bedzie polnoc-poludnie to juz nie. Dlaczego? Poniewaz w Polska jest usytulowana dosc daleko na polnoc a im dalej na polnoc od rownika tym jest gozej z geometria satelitow PDOP. Co za tym idzie moze byc pozycja obaczozna blendem a nawet jej brak. 

Jesli stoi sie miedzy wysokimi budynkami, w lesie, miedzy wzniesieniami to nieststy idelane rozlozenie satelitow dla uzyskania pozycji nie jest mozliwe. Poniewaz system wielu satelitow poprostu nie widzi a pozycji uzyskana z tego co mamy tylko nad glowa przestaje juz byc dokladna.  

We wszystkich przypadkach odbirniki im bardziej zaawansowne tym dokladnie pokazuje wartosc elipsy bledu dla danej pozycji wiec prosze nie zapominac ze dla kropki pokazanej na ekranie odbiornika trzeba wprowadzic odpowiednia poprawke dla dokladnosci systemu plus dokladnosci odbioru w danym momecie sygnalow. Wiec moze i mamy ta kropke ale to ze jestesmy w dokladnie tym miejscu wzgledem odwzorowania terenu to juz moze byc bardzo watpliwe… :)

MythBusted

(Visited 4 times, 1 visits today)
Categories

Brak komentarzy

Napisz komentarz